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當前，利用機器人檢測管道已經逐漸成為一種流行趨勢，這主要是因為“機器人”個小靈活，可以準確勘測管道內部實際情況，節(jié)省了人力，還有效降低檢測失誤率，提高工作準確率等。那無錫CCTV管道檢測機器人主要具備哪些功能特點呢？下文將作簡要說明：

1）全方位視頻檢測

管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng)。

2）圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)）

攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

3）數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

管道檢測機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高。

4）防傾覆設計

內置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考。

5）安全氣壓檢測系統(tǒng)

自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環(huán)境的安全。

6）接入聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，主要優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

7）多關節(jié)機械手

配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取。

8）外置傳感器

配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

9）定位探測功能

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位。

以上就是無錫CCTV管道檢測機器人具備的功能特點，希望對您有所幫助！